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Uma guarda avançada é uma força de segurança próxima que actua na frente de uma força em movimento com a finalidade de:
A guarda avançada, para cumprir a sua missão, articula-se em:
Nas guardas avançadas de pequeno efectivo (inferior a batalhão) não existe a reserva. A guarda avançada deve ser apoiada pela artilharia e pela engenharia; actua afastada do grosso, o suficiente para manter a liberdade de acção deste, mas não tanto que se perca a possibilidade de a apoiar quando em contacto com o inimigo. A progressão deverá ser tão rápida quanto a situação o permitir mas a guarda avançada não se deve afastar do grosso das forças tanto que não possa ser apoiada perante uma resistência mais forte.
Os conceitos acima expostos foram retirados do Regulamento apresentado na Bibliografia. Embora se trate de um regulamento de 1971, os conceitos aqui expressos são válidos (em termos gerais)para as épocas anteriores e posteriores.